这种问题很有可能是你的kernel 没有选中bluetooth 的相关支持项目 可能要在生成kernel 的目录中 make menuconfig 选中相关的支持项目.即可. 替换tftp 相关的zImage解决问题. 参考文献:http://www.linuxforums.org/forum/hardware-peripherals/183146-bluez-rn42-bluetooth-module-hciattach-fails.html 相关文章： 2021-08-11 2022-03-09 2022-12-23 2022-12-23 2022-12-23 2021-08-30 2022-12-23 2021-11-15