推挽电路示意图：
当输入端为高电平的时候，N型管导通，给出一个低电平；当输入端为低电平的时候，P型管导通，给出一个高电平；
左边由推挽电路向二极管提供电流，叫做拉电流，电阻是下拉电阻；右边是向单片机内部的推挽电路提供电流，是为灌电流，电阻是上拉电阻;一般判断上拉电阻和下拉电阻就看他连接的电压，连接高压是上拉，连接地是下拉；
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