碰到问题后，在网上搜索。
有帖子建议：yum install -y ncurses-devel，我这个2.7.13版本的在Linux下不行。估计是解决python3.x的方案。
尝试网上建议的，装了 readline-devel，进入源码目录 ./configure , cd Modules，编辑Setup文件，找到readline那一行，取消注释，重新编译，结果发现还是不行
最后在知乎上找到答案：easy_install readline
这样就解决问题了，知乎这个链接上还有有价值的东西：https://www.zhihu.com/question/21518507
上面建议不要用pip。
easy_install readline