查了下，好像是sun-java的一个bug，很多帖子都是建议安装: librxtx-java 这个软件包；但即使重装也是没有用的。
只需要在~/.bashrc的尾部添加一行：
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/jni
即可。
然后执行：
source ~/.bashrc
以便让更改及时生效。
此时执行之前的测试程序验证即可。
Link: colinharrington.net/blog/2010/11/arduino...erkat-no-rxtxserial/