笔记[1]开发环境：
单板：iTOP4412_SCP精英版；编译工具链：arm-linux-gcc-4.3.2；内核版本：linux-3.5-20170221；busybox版本：busybox-1.20.0
1、驱动基础：系统调用过程
2、点亮LED：字符驱动框架；完成init()和exit()；完成write()、open()和release()；LED字符驱动完整代码
3、中断分析以及按键中断：内核中断分析；等待队列；按键中断字符驱动程序；中断的底半部机制；中断共享
4、poll()、select()和epoll()：poll()函数；select()函数；epoll()函数；poll()、select()和epoll()的区别；驱动程序的poll()函数
5、并发控制：并发与竞态；中断屏蔽；原子操作；自旋锁；信号量；互斥体；互斥体和自旋锁的选择
6、异步通知：应用程序异步通知signal()；驱动程序异步通知fasync()
7、内核定时器：内核定时器的使用方法；完整代码
platform_device；platform_driver；platform_bus_type；总结；更改led.c为总线设备驱动
24、V4L2框架主要结构体分析和虚拟摄像头驱动编写：V4L2框架主要结构体分析；核心层提供的注册函数；v4l2_device和video_device的file_operations分析；v4l2.c的init()函数分析；数据传输和控制结构体分析；虚拟摄像头驱动vivi.c虚拟机测试；ioctl()执行过程和v4l2_ioctl_ops必需函数指针的确定；数据的获取过程；虚拟摄像头驱动程序编写过程
[1] 笔记参考了宋宝华老师的《Linux设备驱动开发详解：基于最新的Linux 4.0内核》以及韦东山老师的嵌入式驱动教程