最近在调试传感器的那块程序，这里总结一下自己的心得
调试程序的方法
方法1：led显示法，在程序中调用这一句函数led = 0；可以知道程序运行到哪里，为什么会出错，到什么地方陷入了死循环
方法二：串口打印法，串口打印法可以知道函数输出的东西是什么，程序中只需要使用串口中断就可以了，关于串口怎么样使用，我觉得等一下我需要总结一下最近编程的问题
现在这里要好好总结一下串口调试法，天祥哥在他的书上总结了串口调试的方法，开始的时候虽然开了一下，了解了他是什么情况，会用串口之外，其他的什么都不懂，到现在才真正明白串口中断的真正含义是什么，串口中断可以打断单片机的执行，让单片机在执行主函数的时候去执行别的函数
现在这个例子是我用串口调试关照强度的程序
//*************************************** // BH1750FVI IIC测试程序 // 使用单片机STC89C51 // 晶振：11.0592M // 显示：LCD1602 // 编译环境 Keil uVision2 // 参考宏晶网站24c04通信程序 // 时间：2011年4月20日 //**************************************** #include <REG51.H> #include <math.h> //Keil library #include <stdio.h> //Keil library #include <INTRINS.H> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit SCL=P1^0; //IIC时钟引脚定义 sbit SDA=P1^1; //IIC数据引脚定义 #define SlaveAddress 0x46 //定义器件在IIC总线中的从地址,根据ALT ADDRESS地址引脚不同修改 //ALT ADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3A typedef unsigned char BYTE; typedef unsigned short WORD; BYTE BUF[8]; //接收数据缓存区 uchar table[5]; //显示变量 int dis_data; //变量 void delay_nms(unsigned int k); void Init_BH1750(void); void conversion(uint temp_data); void Single_Write_BH1750(uchar REG_Address); //单个写入数据 uchar Single_Read_BH1750(uchar REG_Address); //单个读取内部寄存器数据 void Multiple_Read_BH1750(); //连续的读取内部寄存器数据 //------------------------------------ void Delay5us(); void Delay5ms(); void BH1750_Start(); //起始信号 void BH1750_Stop(); //停止信号 void BH1750_SendACK(bit ack); //应答ACK bit BH1750_RecvACK(); //读ack void BH1750_SendByte(BYTE dat); //IIC单个字节写 BYTE BH1750_RecvByte(); //IIC单个字节读 //----------------------------------- //********************************************************* void conversion(uint temp_data) // 数据转换出 个，十，百，千，万 { table[0]=temp_data/10000+0x30 ; temp_data=temp_data%10000; //取余运算 table[1]=temp_data/1000+0x30 ; temp_data=temp_data%1000; //取余运算 table[2]=temp_data/100+0x30 ; temp_data=temp_data%100; //取余运算 table[3]=temp_data/10+0x30 ; temp_data=temp_data%10; //取余运算 table[4]=temp_data+0x30; } //毫秒延时************************** void delay_nms(unsigned int k) { unsigned int i,j; for(i=0;i<k;i++) { for(j=0;j<121;j++) {;}} } /************************************** 延时5微秒(STC90C52RC@12M) 不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数 **************************************/ void Delay5us() { _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); _nop_();_nop_();_nop_();_nop_(); } /************************************** 延时5毫秒(STC90C52RC@12M) 不同的工作环境,需要调整此函数 当改用1T的MCU时,请调整此延时函数 **************************************/ void Delay5ms() { WORD n = 560; while (n--); } /************************************** 起始信号 **************************************/ void BH1750_Start() { SDA = 1; //拉高数据线 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 SDA = 0; //产生下降沿 Delay5us(); //延时 SCL = 0; //拉低时钟线 } /************************************** 停止信号 **************************************/ void BH1750_Stop() { SDA = 0; //拉低数据线 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 SDA = 1; //产生上升沿 Delay5us(); //延时 } /************************************** 发送应答信号 入口参数:ack (0:ACK 1:NAK) **************************************/ void BH1750_SendACK(bit ack) { SDA = ack; //写应答信号 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 } /************************************** 接收应答信号 **************************************/ bit BH1750_RecvACK() { SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 CY = SDA; //读应答信号 SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 return CY; } /************************************** 向IIC总线发送一个字节数据 **************************************/ void BH1750_SendByte(BYTE dat) { BYTE i; for (i=0; i<8; i++) //8位计数器 { dat <<= 1; //移出数据的最高位 SDA = CY; //送数据口 SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 } BH1750_RecvACK(); } /************************************** 从IIC总线接收一个字节数据 **************************************/ BYTE BH1750_RecvByte() { BYTE i; BYTE dat = 0; SDA = 1; //使能内部上拉,准备读取数据, for (i=0; i<8; i++) //8位计数器 { dat <<= 1; SCL = 1; //拉高时钟线 Delay5us(); //延时 dat |= SDA; //读数据 SCL = 0; //拉低时钟线 Delay5us(); //延时 } return dat; } //********************************* void Single_Write_BH1750(uchar REG_Address) { BH1750_Start(); //起始信号 BH1750_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 BH1750_SendByte(REG_Address); //内部寄存器地址，请参考中文pdf22页 // BH1750_SendByte(REG_data); //内部寄存器数据，请参考中文pdf22页 BH1750_Stop(); //发送停止信号 } //********单字节读取***************************************** /* uchar Single_Read_BH1750(uchar REG_Address) { uchar REG_data; BH1750_Start(); //起始信号 BH1750_SendByte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 BH1750_SendByte(REG_Address); //发送存储单元地址，从0开始 BH1750_Start(); //起始信号 BH1750_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号 REG_data=BH1750_RecvByte(); //读出寄存器数据 BH1750_SendACK(1); BH1750_Stop(); //停止信号 return REG_data; } */ //********************************************************* // //连续读出BH1750内部数据 // //********************************************************* void Multiple_read_BH1750(void) { uchar i; BH1750_Start(); //起始信号 BH1750_SendByte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号 for (i=0; i<3; i++) //连续读取6个地址数据，存储中BUF { BUF[i] = BH1750_RecvByte(); //BUF[0]存储0x32地址中的数据 if (i == 3) { BH1750_SendACK(1); //最后一个数据需要回NOACK } else { BH1750_SendACK(0); //回应ACK } } BH1750_Stop(); //停止信号 Delay5ms(); } //初始化BH1750，根据需要请参考pdf进行修改**** void Init_BH1750() { Single_Write_BH1750(0x01); } //********************************************************* //主程序******** //********************************************************* void gzqd() { float temp; delay_nms(200); //延时200ms Init_BH1750(); //初始化BH1750 Single_Write_BH1750(0x01); // power on Single_Write_BH1750(0x10); // H- resolution mode delay_nms(180); //延时180ms Multiple_Read_BH1750(); //连续读出数据，存储在BUF中 dis_data=BUF[0]; dis_data=(dis_data<<8)+BUF[1];//合成数据 temp=(float)dis_data/1.2; conversion(temp); //计算数据和显示 } //#include<reg52.h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义 /*------------------------------------------------ 函数声明 ------------------------------------------------*/ void SendStr(unsigned char *s); /*------------------------------------------------ 串口初始化 ------------------------------------------------*/ void InitUART (void) { SCON = 0x50; // SCON: 模式 1, 8-bit UART, 使能接收 TMOD |= 0x20; // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit 重装 TH1 = 0xFD; // TH1: 重装值 9600 波特率 晶振 11.0592MHz TR1 = 1; // TR1: timer 1 打开 EA = 1; //打开总中断 // ES = 1; //打开串口中断 } /*------------------------------------------------ 主函数 ------------------------------------------------*/ void main (void) { InitUART(); gzqd(); SendStr("UART test，技术论坛：www.doflye.net 请在发送区输入任意信息光照强度："); SendStr(table); ES = 1; //打开串口中断 while (1) { } } /*------------------------------------------------ 发送一个字节 ------------------------------------------------*/ void SendByte(unsigned char dat) { SBUF = dat; while(!TI); TI = 0; } /*------------------------------------------------ 发送一个字符串 ------------------------------------------------*/ void SendStr(unsigned char *s) { while(*s!='\0')// \0 表示字符串结束标志，通过检测是否字符串末尾 { SendByte(*s); s++; } } /*------------------------------------------------ 串口中断程序 ------------------------------------------------*/ void UART_SER (void) interrupt 4 //串行中断服务程序 { unsigned int Temp; //定义临时变量 if(RI) //判断是接收中断产生 { RI=0; //标志位清零 Temp=SBUF; //读入缓冲区的值 if(Temp == 0x01) { gzqd(); SendStr(table); ES = 1; } SBUF=Temp; //把接收到的值再发回电脑端 } if(TI) //如果是发送标志位，清零 TI=0; }