网上搜到比较全的是这个：https://blog.csdn.net/u011368551/article/details/51980678
另外关于gradle如何编译单个文件，参考 https://blog.csdn.net/xcookies/article/details/79238456，但这个我做了简单测试，担心对原来的gradle配置造成影响，就没成功。
原来代码中有：import android.util.Log; 单独命令行编译的时候出错，于是需要导入jar包，在
C:\Users\tangxiaosheng\AppData\Local\Android\Sdk\platforms\android-28 找到了 android.jar，把这个jar加入到classpath中，编译就能通过了。
要编译ResponseExt.java和crc16.java两个文件，写成批处理，编译和运行就是
javac -d . crc16.java
javac -d . ResponseExt.java
java com.estone.uvc.raspirf4463test.ResponseExt
命令行运行不好设置断点，要设置断点，还是需要参照第一个链接介绍的情况。拷贝到下面就是：
新建个Java Library， 并设置运行方式。
点击Edit Configuration
选择Application后， 设置Name、Main class、Use class of Module并点击OK。
选择运行方式为Java， 然后点击绿色运行按钮就行了。
图片拷贝不过来，不过，记住这个以后参考这个文章就能自己操作了。