俯仰  pitch

横滚  roll

航向  yaw

定点模式   fixed point

自稳模式  Stabilize

比率控制模式  Acro

定高模式  ALT_HOLD

简单模式  Simple Mode

悬停模式  Loiter

自动模式  AUTO

返航模式  RTL

绕圈模式  Circle

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