怎么在VEGA PRIMER程序中控制那些DOF

VP:
vpDOF* m_DOF;
m_DOF = vpDOF::find("DOFname");


VEGA:
vgObject *object;
vgPart *part;
object= vgFindObj( "car" );//这里面填的是object 的名字.
part=vgFindPart(object,"rudder",NULL);引号里填的是 creator里 car的dof部件的名字。