提一嘴上下文切换 ，上下文切换是一个过程 ，从任务保存到再加载的过程就是一次上下文切换
线程和进程上下文切换的区别
进程切换需要分两步
1.切换页目录以使用新的地址空间
2.切换内核栈和硬件上下文
对于linux来说，线程和进程的最大区别就在于地址空间。
对于线程切换，第一步是不需要做的，第二步是进程和线程切换都要做的，所以进程对此比线程切换代价大。
调度
进程调度，切换进程上下文，包括分配的内存，数据段，堆栈段等
线程调度，切换线程上下文，主要切换堆栈，以及各寄存器（同个进程里的线程 堆栈不同）
协程，（轻量级线程） 每个协程都自带一个栈，协程就是一个函数和这个函数运行时数据的栈