目前我知道的已经成功实现的方法有2个。
方法1：
在目标窗体中拖进一个ElementHost控件，然后在后台代码中通过代码的方式将定制的WPF用户控件添加到elementHost控件中，
ex:
1 UserControl1 wpf = new UserControl(); 2 elementHost1.Child = wpf;
方法2：
设计好自己的WPF用户控件（wpfUserControl）后，再在项目中添加一个普通的用户控件（UserControl，后缀为.cs)，然后在该UserControl中拖入一个ElementHost控件（elementHost1），选中elmentHost1控件，此时该控件右上角会出现一个三角符号，点击该三角符号，就可以从跳出的选项中选择前面定制的WPF用户控件。
如果想在窗体中添加定制的WPF用户控件，此时先在窗体中拖入一个ElementHost控件，点击该控件右上角的三角符号，就可以直接将WPF用户控件添加到窗体中，而不再需要写后台代码。
补充：WPF用户控件里面添加了图片运行时图片显示不出来的解决方法
图片运行不出来是因为该图片的“生成操作”属性设置成了“内容”，把该属性改成“Resource”就行了。
方法：在解决方案资源管理器的目录中选中目标图片，然后在下面出现的属性页中将“生成操作”属性改成“Resource”即可（或者右击选择“属性”进行修改）。