a b两向量叉乘 <0说明a在b左边

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(x1-x3)*(y2-y3)-(x2-x3)*(y1-y3) 

如下图  通过单位向量和 sin（α－β）＝sinαcosβ－cosαsinβ  两角差公式 可推出来 <0时 a在b的左边

 

当a在b的左边   a到b的夹角是： 360- 正向夹角。

正向夹角：通过cos 点乘公式获取的 角度 在0 - 180 之间的。