时钟节拍可谓是 uC/OS 操作系统的心脏，它若不跳动，整个系统都将会瘫痪。时钟节拍就是操作系统的时基，操作系统要实现时间上的管理，必须依赖于时基。
时钟节拍就是系统以固定的频率产生中断（时基中断），并在中断中处理与时间相关的事件，推动所有任务向前运行。时钟节拍需要依赖于硬件定时器，在 STM32 裸机程序中经常使用的 SysTick 时钟是 MCU的内核定时器，通常都使用该定时器产生操作系统的时钟节拍。
用户需要先在“os_cfg_app.h”中设定时钟节拍的频率，该频率越高，操作系统检测事件就越频繁，可以增强任务的实时性，但太频繁也会增加操作系统内核的负担加重，所以用户需要权衡该频率的设置。秉火在这里采用默认的 1000 Hz（本书之后若无特别声明，均采用 1000 Hz），也就是时钟节拍的周期为 1 ms。
设置时钟节拍的频率 ：
/* ------------------------ TICKS ----------------------- */ #define OS_CFG_TICK_RATE_HZ 1000u // 时钟节拍频率 (10 to 1000 Hz) #define OS_CFG_TICK_TASK_PRIO 10u // 时钟节拍任务 OS_TickTask() 的优先级 #define OS_CFG_TICK_TASK_STK_SIZE 128u // 时钟节拍任务 OS_TickTask() 的栈空间大小 #define OS_CFG_TICK_WHEEL_SIZE 17u // OSCfg_TickWheel 数组的大小，推荐使用任务总数/4，且为质数