IDEA的maven web项目启动后报错：The server encountered an internal error () that prevented it from fulfilling this request.

1.出现上述问题描述的原因有很多，我这里的具体原因描述是：

org.apache.jasper.JasperException: Unable to compile class for JSP

2.在网上查找出现该异常的原因，发现是我的jdk和IDEA的tomcat插件不匹配，我用的是Goals: tomcat:run，这样会导致一个问题：尽管我配置的是tomcat 9.0，但默认使用tomcat6，而tomcat6不支持jdk1.8版本，这里就需要添加tomcat7-maven-plugin的插件 

注意：如果你的版本是tomcat7-maven-plugin 2.0 的话，由于它不支持 jdk 1.8，所以把它换成 tomcat7-maven-plugin 2.2就行了

在pom.xml中的<build><plugins>中加入以下代码即可！

<plugin>
    <groupId>org.apache.tomcat.maven</groupId>
    <artifactId>tomcat7-maven-plugin</artifactId>
    <version>2.2</version>
</plugin>

3.把Goals改成：tomcat7:run,运行成功！