首先看看下面这段程序：
uint32_t compare = 10；
for (uint32_t i = compare; i >= 0; --i) {
..........
}
这是一段比较危险的程序， 当 i的值变为 -1的时候，其实由于i是一个非负数整形，强制类型转换后，i又变为一个很大的数，
后果就是得不到自己想要的结果，甚至相差很远，以至于程序core掉，正确的做法是，在这种程序中尽量不要用uint32_t，
或者使用之前进行转换（转换成int32_t类型， 但是要注意范围）
通过测试，发现这个循环将成为一个死循环，太可怕了！！！
教训：对于含有unsigned int类型的要特别的注意加小心，防止递减到“小于”零，最好循环比较中不要这样用