STM32F429i-DISCO FreeRTOS keil STM32CubeMX

 

 

 

目标： 

在STM32F429 Disco开发板上用FreeRTOS双线程点亮双闪led。

 

 

 

准备：

0. STM32F429i-DISCO

1. keil ARMMDK 5.13

2. STM32CubeMX 4.8

 

 

 

步骤：

1. 建立工程

keil - project - new project

2. 保存在硬盘上， 给工程起名字

3. 保存工程

同时弹出了器件选择界面， 选STM32F429ZITx

4. 上面界面点OK后出来了运行环境配置界面

展开CMSIS:RTOS and enable :Keil RTX :

Validation Output 区域显示了依赖组件， 点Resolve，然后OK

现在，需求的组件被添加进了工程（startup ， RTX config， CMSIS系统文件）

5. GPIO和时钟配置。

打开cube

选好器件

 

      

配置时钟

 

然后生成代码

我要的是时钟的初始化和gpio的初始化

/** System Clock Configuration
*/
void SystemClock_Config(void)
{

  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct;
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct;

  __PWR_CLK_ENABLE();

  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4;
  HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5);

  HAL_SYSTICK_Config(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/1000);

  HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);

}

初始化168M系统时钟