可靠性高
S是源节点，D是目标节点
洪泛路由的不足：存在信息爆炸问题，很多节点重复收到相同的信息，出现信息重叠的问题（同一个数据由不同节点重复发送）。
发送数据前，先进行询问，进行握手操作，握手成功再发送数据，接收方若接收到一个数据，再来了一个相同数据，接收方就不再接收数据。
SPIN有3种数据包簇型，即ADV，REQ，DATA。
用ADV宣布有数据发送
用REQ请求希望接收数据
用DATA封装数据
SPIN协议簇的不同形式：
SPIN-PP（A 3-Stage Handshake Protocol for Point-to-Point Media）,适合点对点信道。
由下图看到，有些节点是连接到sink的中间点，但是这个节点连接的其他节点数目太多，可能使此节点不能再工作了，这就是热点问题。
DD路由可靠性高，可对路径进行修复