Modbus RTU和Modbus TCP的区别:
1.概念不同:MODBUS是一种标准的工业控制数据交换协议，可以通过RTU和ASCII交换协议数据。RTU通过二进制数据直接传输数据，而TCP通过将每个字节的二进制数据转换成固定的二位十六进制字符串，然后依次串联，以TCP代码的形式传输数据。RTU通常使用最多。
2.不同的通信方式:以太网，相应的通信模式是MODBUS TCP。异步串行传输(各种介质，如有线RS-232-/422/485/;光纤、无线等。)，相应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUSASCII。高速令牌传输网络，相应的通信模式是ModbusPLUS。