前言
淘某上有款8元电调，性价比很高，但是需要简单设置一下
1.材料清单
（1）Arduino UNO开发板
（2）BLHeliSuite 16.7.14.9.0.1
调参软件及固件已上传Gitee：https://gitee.com/Cai-Zi/blheli-electric-control
（3）该8元电调
2.使用Arduino UNO制作烧录器
打开BLHeliSuite16.7.14.9.0.1，如图操作
点击Arduino 4way-interface后，弹出窗口选择OK
选择图示文件（4wArduino_m328P_16_PB3PB4v20002.hex）
这里以PB3PB4命名，代表PB3作为CLK，PB4作为DIO，其他hex文件命名同理。
Arduino UNO引脚定义
Arduino UNO文档：https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3
ATMEGA328P芯片封装
ATMEGA328P芯片手册：http://www.semiee.com/c5e0cea8-beac-4c8e-85e3-eea1395e7ba2.html
可以看到PB3对应开发板的11脚，PB4对应12脚，故arduino Uno开发板与电调的连接关系为：
GND->GND
3.3V->VCC
11->CLK
12->DIO
3.调试
点击SiLabs ESC Setup选项卡，如图操作读取电调参数
读取成功
可以发现，此电调的固件版本是FVT_LITTLEBEE_20A_MULTI_REV14.8（小蜜蜂20A）
不知能否刷写BLHeli开源仓库中的14.9固件呢？有模友刷完之后上电冒烟了，请慎重烧写！
按照下图设置，即可解决低速抖动问题（仅针对此电调）
注意：一个固件对应一个电调，不同电调不能烧写其他固件（引脚不兼容），否则会导致电调烧毁。
通过调节参数可以实现正反转以及其他功能，可以针对自己的电机调节一下，让性能更佳。
4.调参软件
（1）BLHeli源代码及固件，Github仓库在bitdump/BLHeli
（2）调参软件BLHeliSuite，Github仓库在4712/BLHeliSuite
（3）调参软件blheli-configurator，与Betaflight-configurator界面风格相似
（4）在线调参网址
参考：https://blog.csdn.net/l420ll/article/details/107217399