aunchmode4种模式：
1，standard：
如果从A跳到A，intent5次，task里5个activity；
2，single Top:
如果从A 跳B,再从B跳A，如果此时栈顶为A，则不创建新实例，直接把Intent给A，但如果栈顶不是A，则还要创建A的例
3，singleTask
如果从A跳B，再从B跳A，无论是否栈顶栈底，只要A在，则将Intent给A，不会创建A的新实例；
4，singleInstance
不同于前3种模式，前3种只是在同一个task的，而实例化的策略不同。这种模式下的activity会单独存在一个task下。
现成的例子是google地图。比如我有一个应用是导游方面的，其中调用的google地图Activity。那么现在我比如按home（后台activity onstop，back是finish）键，然后到应用列表中打开google地图，你会发现显示的就是刚才的地图，实际上是同一个Activity。
如果使用上面三种模式，是无法实现这个需求的。google地图应用中有多个上下文Activity，比如路线查询等的，导游应用也有一些上下文Activity。在各自应用中回退要回退到各自的上下文Activity中。
总结：
1 2：会创建新实例
3 4：不会创建新实例
123：activity的taskid相同
4：activity的taskid不同。被分到单独一个task中