出现上述问题是qt安装目录未包含mysql驱动。
解决方法如下：
1.查看系统是否存在libqsqlmysql.so
find / -name libqsqlmysql.so
2.若不存在该文件则安装qt-mysql文件
yum list |grep qt-mysql
yum install qt-mysql.i686
3.此时在/usr/lib/qt4/plugins/目录下应该有文件libqsqlmysql.so，将其拷贝到qt安装目录
cp /usr/lib/qt4/plugins/libqsqlmysql.so /usr/local/Trolltech/Qt-4.8.6/plugins/sqldrivers/
即可。