Ubuntu16.04安装视觉SLAM环境（DBow3）

1、从Github上现在DBow3词袋模型库

git clone https://github.com/rmsalinas/DBow3.git

2、开始安装DBow3库，进入DBow3目录

1 mkdir build
2 cd build/
3 cmake ..
4 make
5 sudo make install

安装完成！