https://blog.csdn.net/qq_32705211/article/details/106183278
https://blog.csdn.net/qq_41746268/article/details/84726596
补充：本人装的是Melodic，sudo apt install python-rosdep该命令默认python是python2的所以需要查看当前的python版本是不是2的，不然在sudo rosdep init处会有问题。安装ros不要有anaconda软件，不然也有问题。