优点：
更过的feature map可以得到更好的效果
使用图片边界标注框比不适用图片标注框效果更好
缺点：
需要人工砂设置prior box的min_size,max_size和aspect_ratio值。网络中预选框的基础大小和形状需要手工设置。而网络中每一层feature使用的预选框的大小和形状不一样，导致调试过程非常依赖经验。
虽然采用了特征金字塔思路，但对小目标的识别效果依然一般，可能因为ssd使用conv4_3低级feature取检测小目标，而低级特征卷积层数少，存在特征提取不充分问题。