在没有发布iOS10的时候，在任何模拟器测试下效果正常，更新iOS10后，测试出现BUG先放一张bug之前的效果图：
修改前出现的bug
在检查了所有问题之后，最后把问题定位在了原生系统tabBar底部文字是和Nav导航控制器文字相同，于是找到了各个控制器中这只nav标题的方法：
self.title = @"个人中心";
将此方法更改为：
self.navigationItem.title=@"个人中心"; bug解决。
解决后
在开发中，应该注意以下方法：
当self.navigationItem.title，self.tabBarItem.title没有赋值情况下值和self.title一致,在这里我们要注意的是两者是两个截然不同的方法。