标识符必须与节点的标识符一致的时候，报文才会接收，报文的接收需要经过屏蔽器与滤波器
其中屏蔽器的作用是用来决定滤波器中的哪些位必须要使接收到报文的标识符与滤波器的相应位保持一致。
假设屏蔽器的第三位为1，则要求，滤波器的第三位必须与接收到的报文的第三位一致才能把报文接收，如果屏蔽器的第三位为0，则说明不关心这个位。
屏蔽器与过滤器配合使用将报文接收。
自己的一些理解:
屏蔽器是为了接收多个ID,过滤器是符合一些特征
如果需要接收 0 - 15的ID时,就先用屏蔽器把>15的屏蔽,然后用过滤器取相应的ID.