一般的导航标题都是写死的，如下
config = {
navigationBarTitleText: "视频详情"
};
我这边的需求是根据路由传过来的参数name定义导航标题（也可以是接口的返回字段），代码如下
componentWillMount() {
const { id, name } = this.$router.params;
Taro.setNavigationBarTitle({
title: name
});
}
好了，Taro.setNavigationBarTitle完美达到我的期望效果