Ubuntu16.04+ROS+PCL_Kinect+iai_kinect配置

iai_kinect git地址： https://github.com/code-iai/iai_kinect2

libfreenect2 git地址: https://github.com/OpenKinect/libfreenect2

安装步骤：

以下步亲测可用：

1. 安装kinect2的驱动libfreenect2，参考这个：

https://www.ncnynl.com/archives/201703/1439.html

2. 安装ROS indigo：
   1. 安装参考这个：https://blog.csdn.net/tq08g2z/article/details/79209435
   2. 运行参考这个： https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211
3. 安装pcl
   1. 参考高博的这个：https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/4633316.html
4. iai_kinect安装以：
   1. 参考这个博客的第二, 三两点： https://blog.csdn.net/weixin_39831360/article/details/82987786
   2. 出现-lvtkproj4编译错误：进入iai_kinect的的kinect_viewer2中的cmakelist.txt文件按照这个博客修改 ：https://blog.csdn.net/e_small/article/details/79581484
5. 最后iai_kinect的运行：
   1. 参考这个，运行source devel/setup.bash ：https://blog.csdn.net/Bluenapa/article/details/84063039