实现原理看笔记;

点乘:一个向量到另一个向量的投影,这里将V1向量投影到了轴向量T上

叉乘:两个向量的叉乘是两个向量构成的平面的法向量,下图W为平面V1-T的法向量

用矩阵实现某向量绕任意轴旋转θ角

 

在蓝图相关的结点:

Make Matrix创建矩阵;

用矩阵实现某向量绕任意轴旋转θ角

 

 

蓝图还原公式:

用矩阵实现某向量绕任意轴旋转θ角

 

 Tips:

如果要让一个物体绕着某个轴(向量)旋转,要让物体的3个轴都绕着旋转,Rotation是由3个轴的旋转构成 的:

用矩阵实现某向量绕任意轴旋转θ角

 

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