方法其实很多，试了很多方式，对于一个内部使用来说，有个更为方便的方法：
step 1
进入root目录，执行：
ssh-keygen
什么都不必填，只要按回车即可。
step 2
进入指定的root/.ssh 目录下，你可以看到多出了2个文件，之前是没有的。
step 3
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub root@xxx.xxx.xxx.xxx (xxx.xxx.xxx.xxx 指的是服务器ip，也就是对方的ip)
输入时，对方的服务器会问你root的密码，你只要输一次即可。
如果，对方服务器的port并不是22，那么，请在 /root/.ssh 目录下建一个config文件，内容如下：
Port 20222 (20222指的端口，每人都不一样，不要照抄)
然后再执行即可。
好了，现在再来看看rsync 是否还会问你密码？
rsync -avzP -e 'ssh -p 20222' root@xxxx.xxx.xxx.xxx:/data/* test/
收工。