Bullet3应该是第三大物理引擎了，拥有宽松的授权方式，开源。在我的项目中将采用它。
碰撞世界（btCollisionWorld）是最基本的环境类。
动态世界（btDynamicsWorld）从碰撞世界继承。
基本动态世界（btSimpleDynamicsWorld）、并行动态世界、离散动态世界（btDiscreteDynamicsWorld）、持续动态世界等均从动态世界继承。
碰撞世界只管碰撞，是静态的，没有运动，也没有刚体的存在价值。
动态世界可以添加刚体了，刚体有运动能力，配合碰撞体就能完成动态的反弹等物理特性。
所以，在各种游戏引擎中，刚体基本要配合碰撞体才能达到我们想要的效果。如果我们的游戏只是简单的判断进入区域，离开区域这样的事件，那么一个静态世界就可以满足了。