需求：我同一个程序下载到两台机器人上，有些参数是不一样的，比如说服务器的ID或者端口，以及存放文件的位置，如果我每次下载之前改程序的话就非常麻烦了（虽然在程序里面是作为全局变量来存的），不利于后期的更新维护，一种很好的解决方法是在不同机器人对应目录下存放配置文件，程序再去读这个配置文件，这样我就可以在几台不同的机器人上存放对应的配置文件，但是我的程序还是一样的，如此就实现了相应参数的配置。
配置文件Ini，也是纯文本文件中的一种，但是包含了一定的检索信息，常用于保存用户对应用程序的配置参数，如记录仪器的地址、报表路径等设置。
- 以“;”开头的文本，表示该行文字是注释，用以显示一些说明性文字；
- 包含在[]中的文本，表示section，用以分类显示一些参数；
- 以=表示的文本，表示key，用以显示某一字段具体的参数值。
先不多说，直接上图：
用Notepad++建立了如图所示的一个后缀为Ini的文件，存储设备必要的地址。最后直接在主程序一开始的地方调用此文件就行了。