$rospack profile看有那些
利用$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 加载进去
利用$ echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc新窗口也可以使用
参看：https://blog.csdn.net/u010811078/article/details/59482473
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利用$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 加载进去
利用$ echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc新窗口也可以使用
参看：https://blog.csdn.net/u010811078/article/details/59482473
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