[图形学] 习题8.6 线段旋转后使用Cohen-Sutherland算法裁剪

习题8.6 生成一条比观察窗口对角线还长的线段动画，线段重点位于观察窗口中心，每一帧的线段在上一帧基础上顺时针旋转一点，旋转后用Cohen-Sutherland线段裁剪算法进行裁剪。

步骤：

1 视口范围：（-100， -100）到（100， 100）；
2 裁剪窗口区域：winMin（-50， -50）到 winMax（50， 50），原始端点：p0（-100， 0）到 p1（100， 0）
3 使用Bresenham算法画原始线段，使用Cohen-Sutherland算法画裁剪线段；
4 theta += delta，其中 theta为累计旋转角度，delta为每次变化的角度；
5 计算旋转后的新的原始线段端点：p0'和p1'。x' = x * cos(theta) - y * sin(theta), y' = x * sin(theta) +y * cos(theta)；
6 每帧重复步骤3-5.

 1 #include <GLUT/GLUT.h>
 2 #include <math.h>
 3 #include <iostream>
 4 #include "linebres.h"
 5 #include "linecohsuth.h"
 6 
 7 const GLdouble PI = 3.1416;
 8 GLdouble theta = 0.0;
 9 const GLdouble delta = - PI / 100;
10 
11 void init (void)
12 {
13     glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 1.0);
14     
15     glMatrixMode(GL_PROJECTION);
16     gluOrtho2D(-100, 100, -100, 100);
17     
18     glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
19 }
20 
21 void clippingWindow (void)
22 {
23     glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
24     
25     glBegin(GL_LINE_LOOP);
26     glVertex2i(-50, -50);
27     glVertex2i(-50, 50);
28     glVertex2i(50, 50);
29     glVertex2i(50, -50);
30     glEnd();
31 }
32 
33 void displayFcn (void)
34 {
35     glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
36     
37     clippingWindow();
38     
39     glColor3f(1.0, 1.0, 1.0);
40     
41     wcPt2D winMin, winMax;
42     winMin.setCoords(-50, -50);
43     winMax.setCoords(50, 50);
44     
45     wcPt2D p0, p1;
46     p0.setCoords(-100, 0);
47     p1.setCoords(100, 0);
48     
49     wcPt2D p00, p01;
50     p00.setCoords(p0.getx() * cos(theta) - p0.gety() * sin(theta), p0.getx() * sin(theta) + p0.gety() * cos(theta));
51     p01.setCoords(p1.getx() * cos(theta) - p1.gety() * sin(theta), p1.getx() * sin(theta) + p1.gety() * cos(theta));
52     
53 //    std::cout << "p00 : " << p00.getx() << "," << p00.gety() << std::endl;
54 //    std::cout << "p01 : " << p01.getx() << "," << p01.gety() << std::endl;
55     
56     glColor3f(1.0, 1.0, 0.0);
57     lineBres(round(p00.getx()), round(p00.gety()), round(p01.getx()), round(p01.gety()));
58     glColor3f(0.0, 1.0, 1.0);
59     lineClipCohSuth(winMin, winMax, p00, p01);
60     
61     glutSwapBuffers();
62 }
63 
64 void idleFcn (void)
65 {
66     theta += delta;
67     displayFcn();
68 }
69 
70 int main(int argc, char * argv[]) {
71 
72     glutInit(&argc, argv);
73     glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE);
74     glutInitWindowPosition(-50, 50);
75     glutInitWindowSize(600, 600);
76     glutCreateWindow("Exercise 8.6");
77     
78     init();
79     glutDisplayFunc(displayFcn);
80     glutIdleFunc(idleFcn);
81     
82     glutMainLoop();
83     
84     return 0;
85 }

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