CPU在工作的过程中，经常需要与外设进行交互,交互的方式包括”轮询方式”,”中断方式”。
1.1 轮询方式
CPU不断地查询设备的状态。该方式实现比较简单，但CPU利用率很低，不适合多任务的系统。
1.2 中断方式
CPU在告知硬件开始一项工作后，就去做别的事去了，当硬件完成了该项工作后，向CPU发送一个信号，告知CPU它已经完成了这项工作。
2.中断生命周期
中断源（中断信号的产生）——中断控制器（中断信号过滤）——CPU（中断信号的处理）
中断源的作用是负责产生中断信号（6410支持64个中断源）
中断过滤：
中断信号处理：（6410向量方式）
- 当中断产生时CPU直接跳转到用户设置好的中断处理程序处
- 保护环境
- 设备的中断处理
- 恢复环境
3.中断编程
3.1 原理图
3.2 按键初始化
1 #define GPNCON (volatile unsigned long*)0x7f008830 2 3 void button_init() 4 { 5 *(GPNCON) = 0B10; 6 }