pi方法就是比例积分方法，关于pi方法介绍参考http://www.elecfans.com/dianzichangshi/20120909287851.html
锁相环pi方法原理参考http://wenku.baidu.com/view/86b9586fa76e58fafab003b7.html
关于系数的确定方法参考http://wenku.baidu.com/view/029d23425a8102d277a22f69.html
这次设计遇到了点麻烦，原因就在于从double型往定点型数据转化过程中没有考虑到定点化本身对原来数据造成的影响，如果定点化后整数位过少的话，那么其实就会发生溢出，怎么仿真都不会对的，疏忽大意了。
反馈型的电路结构不好确定定点化数据长度，如下
那么如何确定呢？可以在中间加个类型转换或者直接将add输出类型改为需要的类型。