首先需要准备Android SDK包，我是在windows上操作的，在PATH中配置
YOUT_SDK_PATH\android-sdk-windows\platform-tools 和 YOUT_SDK_PATH\android-sdk-windows\tools
这样就可以直接在命令行中使用adb和签名工具。
参考Android官网app签名页面，在cmd命令行中输入以下命令来生成keystore(window下会生成在C:\Users\Administrator目录下)。
$ keytool -genkey -v -keystore my-release-key.keystore
-alias alias_name -keyalg RSA -keysize 2048 -validity 10000
其中alisa_name会在之后签名过程中使用到。
之后输入下面命令来签名(.apk文件也要放在同一个目录下)。
$ jarsigner -verbose -sigalg SHA1withRSA -digestalg SHA1
-keystore my-release-key.keystore my_application.apk alias_name
这样子签名就算完成了。
连上手机USB，在cmd中输入
adb devices
来显示当前设备是否连上，如果显示有device字样，那么继续输入
adb install -r <path_to_apk>
接下来就等待安装完成啦。