CANopen是建立在CAN(controller area network)上的高层协议. 使用CANopen时,使用的配置信息和应用信息被保存在PDO(过程数据对象)和SDO(服务数据对象)中. RPDO 相关文章: 2021-05-31 2022-02-16 2022-12-23 2022-12-23 2022-12-23