1、ADC1 and ADC2 are 10-bit successive approximation Anolog to Digital Converters.
所谓successive approximation，是逐次逼近的意思；
逐次逼近型ADC解释详见——博客http://blog.sina.com.cn/s/blog_a438e5290102wakc.html
2、ADC分为ADC1和ADC2，ADC1的功能相比起ADC2更为强大，我们使用的是ADC1；
3、ADC有多种模式：（1）Single mode（2）Continuous mode（3）Buffered continuous mode（4）Single scan mode（5）Continuous scan mode
我们选用Continuous mode来实现，主要实现步骤：
（1）模式选择：set CONT bit in the ADC_CR1 register (bit1)，表示选择Continuous型；
clear DBUF bit in the ADC_CR3 register (bit7)，表示no-buffering型的Continuous。
（2）转换配置：set EOCIE bit in the ADC_CSR register (bit 5)，表示EOC中断使能；
在转换完成之后，硬件会自动将EOC（End of Conversion）flag置1，表示一次转换完成，进入下一次转换时需要在代码中将其清0；
而EOCIE位是EOC 中断的使能位，当EOCIE为1时，允许EOC中断。
（3）开始转换：set ADON bit in the ADC_CR1 register (bit0)。
（4）转换完后的数据存放在ADC_DR register中，只需读取寄存器中的内容即可获得答案。
（5）停止转换：reset ADON bit，更直接的是将ADC_CR1 register赋值为0x00。
说明：
（*）DBUF=1（Buffered continuous mode）时，转换后的数据存放在ADC_DBxR（x=or 0...7 or 0...9）中；
而DBUF=0时，转换后的数据存放在ADC_DR中；
（*）由于ADC1和ADC2都是10-bit，一个8bit的寄存器装不下，所以在数据存放寄存器ADC_DR中，分为ADC_DRH和ADC_DRL；
我们采用右对齐的方式（ADC1_ALIGN_RIGHT）存储转换后的数据；所以10bit中的低8bit（D7...D0）存放在ADC_DRL中；剩下的2bit（D9、D8）存放在ADC_DRH的低位中，ADC_DRH的其余位全置0。同样的ADC1_ALIGN_LEFT为左对齐方式。
说了这么多废话，其实只需要我们选择ADC1_ALIGN_RIGHT即可，其他操作都已经内部封装好了。
4、（软件部分）根据以上步骤开始编程：
（1）首先申请一个PIN脚给ADC，我们申请E6脚（第24脚）
GPIO_Init(GPIOE, GPIO_PIN_6, GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT);；
（2）初始化ADC的各类寄存器，清零；
（3）配置ADC1：
//1.Continuous conversion mode
//2.specifies 9 channels to convert
//3.Prescaler selection fADC1 = fcpu/2
//4.Conversion from Internal TIM1 TRGO event
//5.ADC1_ExtTrigger DISABLE
//6.Data alignment right
//7.Schmitt trigger disable on AIN9
//8.ADC1_SchmittTriggerState DISABLE
ADC1_Init(ADC1_CONVERSIONMODE_CONTINUOUS, ADC1_CHANNEL_9, ADC1_PRESSEL_FCPU_D2, \
ADC1_EXTTRIG_TIM, DISABLE, ADC1_ALIGN_RIGHT, ADC1_SCHMITTTRIG_CHANNEL9,\
DISABLE);
（4）允许EOC中断，即将EOCIE置1，即ADC_CSR赋值为(uint8_t)0x20或(uint16_t)0x020；
（5）打开通用中断：enableInterrupts()；
（6）开始转换：将ADON置1，即ADC_CR1赋值为(uint8_t)0x01；
1 void main(void) 2 { 3 /* Init GPIO for ADC1 */ 4 GPIO_Init(GPIOE, GPIO_PIN_6, GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT); //pin E6 ,24 5 6 /* De-Init ADC peripheral*/ 7 ADC1_DeInit(); //reset registers 8 9 /* Init ADC1 peripheral */ 10 ADC1_Init(ADC1_CONVERSIONMODE_CONTINUOUS, ADC1_CHANNEL_9, ADC1_PRESSEL_FCPU_D2, \ 11 ADC1_EXTTRIG_TIM, DISABLE, ADC1_ALIGN_RIGHT, ADC1_SCHMITTTRIG_CHANNEL9,\ 12 DISABLE); 13 14 /* Enable EOC interrupt */ 15 ADC1_ITConfig(ADC1_IT_EOCIE, ENABLE); 16 17 /* Enable general interrupts */ 18 enableInterrupts(); 19 20 /*Start Conversion */ 21 ADC1_StartConversion(); 22 }