具体安装过程见此博客 http://www.itdadao.com/articles/c15a450477p0.html
感谢博主．
注意，在我自己的电脑上，最后测试的两条代码执行不了，即：1）roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch和2）rosrun kinect2_viewer kinect2_viewer 这两条执行不了，解决方法：1）/home/zty/catkin_ws/devel/lib/kinect2_bridge进入此目录，执行程序即可；2）/home/zty/catkin_ws/devel/lib/kinect2_viewer,即可．