是由于下载gazebo时的链接文件链接失效，
因此，只需要重新对该文件的lib文件夹下的同名文件和share文件夹下的同名文件进行软链接即可：
sudo ln -s /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzserver /opt/ros/kinetic/share/gazebo_ros/gzserver
sudo ln -s /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzclient /opt/ros/kinetic/share/gazebo_ros/gzclient
总结：以后看到报错未找到某个文件，但某个文件在该位置时，看看是否时链接失效引起的。