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从网上找的教程自己再研究研究，最终Demo可以跑起来的，不过还是比较基础吧。实现了，登陆、拨打号码、挂断号码功能。
希望有兴趣的朋友可以一起研究。
服务器暂时用的是miniSipServer免费版。
具体教程：
1、编译PJSIP库，本人下载的pjproject-2.1.0.tar.bz2这个包，zip的包貌似有问题。
2、将编译好的PJSIP库中pjlib,pjlib-util,pjmedia,pjnath,pjsip,third_party中的lib包，和include包中的文件拷贝的工程目录下（直接链接静态库也可以，这里建议拷贝下来）。
3、从PJSIP提供的DEMO中拷贝出config.cfg、gui.h、pjsua_app.c文件到工程目录下。
（以上步骤在本人提供的DEMO中已经全部搞定并提取了）
4、将所有的lib中的静态库全部加到工程中去。
5、修改.pch文件，在里面添加如下代码：#define PJ_AUTOCONF 1
6、修改project和targets的Build settings。