SCE-MI软硬件联仿工具，有点MATLAB-dspace或者labview的fpga module那种味道。
但这是一个通用的标准。 接口分为三类，一种是消息传递，一类是用DPI-C来做function call 传递，最后一种是使用pipe(标准中有pipe和FIFO的比较)来做transaction的传递。
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VMM HAL 应该是比SCE-MI顶层一些(也可以认为是SCE-MI的一种实现)。从下面的关键词也可以看出，本质的思想也是使用软硬件co-emulation的方式来debug。
VMM_HW_ARCH_NULL Simulation only. No hardware-assistance platform is used.
VMM_HW_ARCH_CHIPIT Synopsys CHIPit platforms
VMM_HW_ARCH_ZEBU ZeBu & zTide platforms from EVE.
VMM_HW_ARCH_SCEMI SceMi-compliant platform (not yet supported).
各家公司也是相应地推出了自己的emulation system。
mentor Veloce Emulation Systems
synopsys HAPS Family of FPGA-Based Prototyping Solutions
cadence Cadence Palladium series
软硬件co-simulation之后，就是软硬件co-emulation，不仅仅会提高仿真效率，也可以提高仿真的准确性。
reference: http://fpgaemulation.blogspot.com/ fpga emulation