PetaLinux编译时，可能需要从网络下载很多软件包。如果下载失败，会报告do_fetch错误，错误信息类似如下：
ERROR: gtk+3-3.22.30-r0 do_fetch: Fetcher failure
这时候，再多执行几次，一般可以编译成功。
当然，优先推荐使用下载工具，预先下载Xilinx提供的sstate文件和软件包文件，然后设置工程使用本地一家下载的sstate文件和软件包文件。这样既能提升编译速度，也能排除不必要的错误。具体设置，可以参考 整合Xilinx PetaLinux工程编译和Open Source U- Boot/Linux编译.