两个简单的OpenCV程序

【程序一】

主要功能：加载一个RGB彩色图像，将其转化成灰度图，并提取灰度图的边缘

主要函数说明：

<1> CVAPI(void) cvCvtColor( const CvArr* src, CvArr* dst, int code )

表示将图像src的颜色空间转换后保存到图像dst中，其中code表示颜色空间转化形式，主要有CV_BGR2BGRA、CV_BGRA2BGR、CV_BGR2RGBA、CV_RGBA2BGR、CV_BGR2RGB等60种颜色空间转换形式，本程序中code为：CV_RGB2GRAY。

<2> CVAPI(void) cvCanny( const CvArr* image, CvArr* edges, double threshold1,

double threshold2, int aperture_size CV_DEFAULT(3) );

表示将图像image中阈值为thresh1至thresh2间的轮廓提取出来，并将轮廓图像保存到edges中。

<3>另外在轮廓图像中添加了一个滑动条以控制阈值范围，查看不同阈值范围内的轮廓图像。

1 #include <cv.h>
2 #include <cxcore.h>
3 #include <highgui.h>
4 #include <iostream.h>
5
6 //声明图像IplImage指针
7 IplImage* pSrcImg=NULL;
8 IplImage* pGrayImg = NULL;
9 IplImage* pCannyImg = NULL;
10 int Thresh=50;
11
12 //滑动条响应函数
13 void onTrackerSlid(int thresh)
14 {
15     cvCanny(pGrayImg, pCannyImg,(float)thresh,(float)thresh*3, 3);
16     cvShowImage( "Canny Image", pCannyImg );
17 }
18 int main( int argc, char** argv )
19 {
20   if(argc!=2)
21       argv[1]="lena.jpg";
22   //载入图像，强制转化为Gray
23   if((pSrcImg = cvLoadImage( argv[1],1)) != 0 )
24     {
25       cout<<"Press ESC to Quit 两个简单的OpenCV程序

"<<endl;
26       //将颜色空间由RGB转化为Gray
27       pGrayImg=cvCreateImage(cvGetSize(pSrcImg),8,1);
28       cvCvtColor(pSrcImg,pGrayImg,CV_RGB2GRAY);
29       //canny边缘检测
30       pCannyImg = cvCreateImage(cvGetSize(pGrayImg),IPL_DEPTH_8U,1);
31       //cvCanny(pGrayImg, pCannyImg, 150,50, 3);
32       //创建窗口
33       cvNamedWindow( "Source Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
34       cvNamedWindow( "Gray Image",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
35       cvNamedWindow( "Canny Image",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
36       //添加滑动条来调节边缘检测的阈值
37       cvShowImage( "Gray Image", pCannyImg);
38       cvCreateTrackbar("Threshold", "Canny Image", &Thresh, 100, onTrackerSlid);
39       onTrackerSlid(Thresh);
40       //显示图像
41       cvShowImage( "Source Image", pSrcImg );
42       cvShowImage( "Gray Image",pGrayImg);
43       //保存图像
44       cvSaveImage( "Gray_Image.jpg",pGrayImg);
45       cvSaveImage( "Canny_Image.jpg",pCannyImg);
46       //等待按"ESC"键退出
47       while(1)
48           if(cvWaitKey(100)==27)
49               break;
50       //销毁窗口
51       cvDestroyWindow( "Source Image" );
52       cvDestroyWindow( "Canny Image" );
53       cvDestroyWindow( "Gray Image");
54       //释放图像
55       cvReleaseImage( &pGrayImg );
56       cvReleaseImage( &pCannyImg );
57       cvReleaseImage( &pSrcImg);
58
59       return 0;
60     }
61   return -1;
62 }

运行结果：

两个简单的OpenCV程序

原始图像灰度图像

两个简单的OpenCV程序

Canny轮廓

【程序二】

主要功能：加载视频、获取视频中的某一帧、添加滑动条、图像的smooth处理

程序代码：

#include <highgui.h>
#include <iostream.h>

#pragma comment(lib,"cv.lib")
#pragma comment(lib,"highgui.lib");
int g_Pos=5;
CvCapture *g_Cap=NULL;
IplImage*frame=NULL;

void ImgProcess(IplImage*img)
{
    cvNamedWindow("Image_In_Wnd");
    cvNamedWindow("Image_Out_Wnd");
    IplImage*out=cvCreateImage(cvGetSize(img),IPL_DEPTH_8U,3);
    cvShowImage("Image_In_Wnd",img);
    cvSmooth(img,out,CV_GAUSSIAN,3,3);
    cvShowImage("Image_Out_Wnd",out);
    cvWaitKey(0);
    cvDestroyWindow("Image_In_Wnd");
    cvDestroyWindow("Image_Out_Wnd");
    cvReleaseImage(&out);
}

void onTrackerSlide(int pos)
{
    cvSetCaptureProperty(g_Cap,CV_CAP_PROP_POS_FRAMES,pos);
}

int main(int argc,char **argv)
{
    cvNamedWindow("Test",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    if(argc<=2)
        argv[1]="test.avi";
    g_Cap=cvCreateFileCapture(argv[1]);
    int Frames=(int)cvGetCaptureProperty(g_Cap,CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT);
    if(Frames!=0)
        cvCreateTrackbar("Frame Position:","Test",&g_Pos,Frames,onTrackerSlide);
    while(1)
    {
        frame=cvQueryFrame(g_Cap);
        if(frame!=NULL)
            cvShowImage("Test",frame);
        char c=cvWaitKey(100);
        if(c==27)
            break;
    }
    ImgProcess(frame);
    cvDestroyWindow("Test");
    cvReleaseImage(&frame);
    return 0;
}

运行结果：略

（注意视频文件的选取）