Ubuntu 下 docker 命令免输 sudo

　　当在Ubuntu系统中装好了Docker 后，发现输入 docker ps 命令时候，会提示 permission denied。如下图

需要执行 sudo docker ps 命令并键入密码才能够正确运行，有时候密码比较复杂不容易记住。有没有简单方法可以免输 sudo 跟密码呢？肯定是可以的。

　　我们只需要在组里面添加 docker, 然后把当前用户追加到 docker 这组当中就OK了。执行下面的命令。

sudo groupadd docker
sudo usermod -aG docker $USER