id_rsa.pub路径：cat ~/.ssh/id_rsa.pub
在配置了ssh免密认证id_rsa.pub之后，在cmd终端可以实现免密登陆对应配置了密钥的服务器，但是在python程序中，想要调用cmd执行免密操作，还需要安装sshpass，sshpass用于非交互式的ssh密码验证
没有sshpass报错：to use the 'ssh' connection type with passwords, you must install the sshpass program
步骤：
1.在官网下载源码包
wget http://sourceforge.net/projects/sshpass/files/sshpass/1.05/sshpass-1.05.tar.gz
2.解压
tar xvzf sshpass-1.05.tar.gz
3.进入解压文件
cd sshpass-1.05
4.检验环境
./configure
5.源码编译安装
make&&make install