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一 IO模型介绍
同步（synchronous） IO和异步（asynchronous） IO，阻塞（blocking） IO和非阻塞（non-blocking）IO分别是什么，到底有什么区别？这个问题其实不同的人给出的答案都可能不同，比如wiki，就认为asynchronous IO和non-blocking IO是一个东西。这其实是因为不同的人的知识背景不同，并且在讨论这个问题的时候上下文(context)也不相同。所以，为了更好的回答这个问题，我先限定一下本文的上下文。
本文讨论的背景是Linux环境下的network IO。本文最重要的参考文献是Richard Stevens的“UNIX® Network Programming Volume 1, Third Edition: The Sockets Networking ”，6.2节“I/O Models ”，Stevens在这节中详细说明了各种IO的特点和区别，如果英文够好的话，推荐直接阅读。Stevens的文风是有名的深入浅出，所以不用担心看不懂。本文中的流程图也是截取自参考文献。
Stevens在文章中一共比较了五种IO Model：
* blocking IO 阻塞IO
* nonblocking IO 非阻塞IO
* IO multiplexing IO多路复用
* signal driven IO 信号驱动IO（不常见，不讲）
* asynchronous IO 异步IO
由signal driven IO（信号驱动IO）在实际中并不常用，所以主要介绍其余四种IO Model。
再说一下IO发生时涉及的对象和步骤。对于一个network IO (这里我们以read、recv举例)，它会涉及到两个系统对象，一个是调用这个IO的process (or thread)，另一个就是系统内核(kernel)。当一个read/recv读数据的操作发生时，该操作会经历两个阶段：
#1）等待数据准备 (Waiting for the data to be ready) #2）将数据从内核拷贝到进程中(Copying the data from the kernel to the process)
记住这两点很重要，因为这些IO模型的区别就是在两个阶段上各有不同的情况。
补充：
#1、输入操作：read、readv、recv、recvfrom、recvmsg共5个函数，如果会阻塞状态，则会经理wait data和copy data两个阶段，如果设置为非阻塞则在wait 不到data时抛出异常 #2、输出操作：write、writev、send、sendto、sendmsg共5个函数，在发送缓冲区满了会阻塞在原地，如果设置为非阻塞，则会抛出异常 #3、接收外来链接：accept，与输入操作类似 #4、发起外出链接：connect，与输出操作类似
二 阻塞IO(blocking IO)
在linux中，默认情况下所有的socket都是blocking，一个典型的读操作流程大概是这样：（recvfrom和tcp里面的recv在这些IO模型里面是一样的）
上面的图形分析：两个阶段的阻塞
当用户进程调用了recvfrom这个系统调用，kernel就开始了IO的第一个阶段：准备数据。对于network io来说，很多时候数据在一开始还没有到达（比如，还没有收到一个完整的UDP包），这个时候kernel就要等待足够的数据到来。
而在用户进程这边，整个进程会被阻塞。当kernel一直等到数据准备好了，它就会将数据从kernel中拷贝到用户内存，然后kernel返回结果，用户进程才解除block的状态，重新运行起来。
所以，blocking IO的特点就是在IO执行的两个阶段（等待数据和拷贝数据两个阶段）都被block了。
这里我们回顾一下同步/异步/阻塞/非阻塞：
同步：提交一个任务之后要等待这个任务执行完毕
异步：只管提交任务，不等待这个任务执行完毕就可以去做其他的事情
阻塞：recv、recvfrom、accept，线程阶段 运行状态-->阻塞状态-->就绪
非阻塞：没有阻塞状态
在一个线程的IO模型中，我们recv的地方阻塞，我们就开启多线程，但是不管你开启多少个线程，这个recv的时间是不是没有被规避掉，不管是多线程还是多进程都没有规避掉这个IO时间。
几乎所有的程序员第一次接触到的网络编程都是从listen()、send()、recv() 等接口开始的，使用这些接口可以很方便的构建服务器/客户机的模型。然而大部分的socket接口都是阻塞型的。如下图
ps：所谓阻塞型接口是指系统调用（一般是IO接口）不返回调用结果并让当前线程一直阻塞，只有当该系统调用获得结果或者超时出错时才返回。
实际上，除非特别指定，几乎所有的IO接口 ( 包括socket接口 ) 都是阻塞型的。这给网络编程带来了一个很大的问题，如在调用recv(1024)的同时，线程将被阻塞，在此期间，线程将无法执行任何运算或响应任何的网络请求。
一个简单的解决方案：
#在服务器端使用多线程（或多进程）。多线程（或多进程）的目的是让每个连接都拥有独立的线程（或进程），这样任何一个连接的阻塞都不会影响其他的连接。
该方案的问题是：
#开启多进程或都线程的方式，在遇到要同时响应成百上千路的连接请求，则无论多线程还是多进程都会严重占据系统资源，降低系统对外界响应效率，而且线程与进程本身也更容易进入假死状态。
改进方案：
#很多程序员可能会考虑使用“线程池”或“连接池”。“线程池”旨在减少创建和销毁线程的频率，其维持一定合理数量的线程，并让空闲的线程重新承担新的执行任务。“连接池”维持连接的缓存池，尽量重用已有的连接、减少创建和关闭连接的频率。这两种技术都可以很好的降低系统开销，都被广泛应用很多大型系统，如websphere、tomcat和各种数据库等。
改进后方案其实也存在着问题：
#“线程池”和“连接池”技术也只是在一定程度上缓解了频繁调用IO接口带来的资源占用。而且，所谓“池”始终有其上限，当请求大大超过上限时，“池”构成的系统对外界的响应并不比没有池的时候效果好多少。所以使用“池”必须考虑其面临的响应规模，并根据响应规模调整“池”的大小。
对应上例中的所面临的可能同时出现的上千甚至上万次的客户端请求，“线程池”或“连接池”或许可以缓解部分压力，但是不能解决所有问题。总之，多线程模型可以方便高效的解决小规模的服务请求，但面对大规模的服务请求，多线程模型也会遇到瓶颈，可以用非阻塞接口来尝试解决这个问题。
三 非阻塞IO
Linux下，可以通过设置socket使其变为non-blocking。当对一个non-blocking socket执行读操作时，流程是这个样子：
从图中可以看出，当用户进程发出read操作时，如果kernel中的数据还没有准备好，那么它并不会block用户进程，而是立刻返回一个error。从用户进程角度讲 ，它发起一个read操作后，并不需要等待，而是马上就得到了一个结果。用户进程判断结果是一个error时，它就知道数据还没有准备好，于是用户就可以在本次到下次再发起read询问的时间间隔内做其他事情，或者直接再次发送read操作。一旦kernel中的数据准备好了，并且又再次收到了用户进程的system call，那么它马上就将数据拷贝到了用户内存（这一阶段仍然是阻塞的），然后返回。
也就是说非阻塞的recvform系统调用调用之后，进程并没有被阻塞，内核马上返回给进程，如果数据还没准备好，此时会返回一个error。进程在返回之后，可以干点别的事情，然后再发起recvform系统调用。重复上面的过程，循环往复的进行recvform系统调用。这个过程通常被称之为轮询。轮询检查内核数据，直到数据准备好，再拷贝数据到进程，进行数据处理。需要注意，拷贝数据整个过程，进程仍然是属于阻塞的状态。
所以，在非阻塞式IO中，用户进程其实是需要不断的主动询问kernel数据准备好了没有。
# 服务端 import socket import time server=socket.socket() server.setsockopt(socket.SOL_SOCKET,socket.SO_REUSEADDR,1) server.bind(('127.0.0.1',8083)) server.listen(5) server.setblocking(False) #设置不阻塞 r_list=[] #用来存储所有来请求server端的conn连接 w_list={} #用来存储所有已经有了请求数据的conn的请求数据 while 1: try: conn,addr=server.accept() #不阻塞，会报错 r_list.append(conn) #为了将连接保存起来，不然下次循环的时候，上一次的连接就没有了 except BlockingIOError: # 强调强调强调：！！！非阻塞IO的精髓在于完全没有阻塞！！！ # time.sleep(0.5) # 打开该行注释纯属为了方便查看效果 print('在做其他的事情') print('rlist: ',len(r_list)) print('wlist: ',len(w_list)) # 遍历读列表，依次取出套接字读取内容 del_rlist=[] #用来存储删除的conn连接 for conn in r_list: try: data=conn.recv(1024) #不阻塞，会报错 if not data: #当一个客户端暴力关闭的时候，会一直接收b''，别忘了判断一下数据 conn.close() del_rlist.append(conn) continue w_list[conn]=data.upper() except BlockingIOError: # 没有收成功，则继续检索下一个套接字的接收 continue except ConnectionResetError: # 当前套接字出异常，则关闭，然后加入删除列表，等待被清除 conn.close() del_rlist.append(conn) # 遍历写列表，依次取出套接字发送内容 del_wlist=[] for conn,data in w_list.items(): try: conn.send(data) del_wlist.append(conn) except BlockingIOError: continue # 清理无用的套接字,无需再监听它们的IO操作 for conn in del_rlist: r_list.remove(conn) #del_rlist.clear() #清空列表中保存的已经删除的内容 for conn in del_wlist: w_list.pop(conn) #del_wlist.clear() #客户端 import socket import os import time import threading client=socket.socket() client.connect(('127.0.0.1',8083)) while 1: res=('%s hello' %os.getpid()).encode('utf-8') client.send(res) data=client.recv(1024) print(data.decode('utf-8')) ##多线程的客户端请求版本 # def func(): # sk = socket.socket() # sk.connect(('127.0.0.1',9000)) # sk.send(b'hello') # time.sleep(1) # print(sk.recv(1024)) # sk.close() # # for i in range(20): # threading.Thread(target=func).start()
虽然我们上面的代码通过设置非阻塞，规避了IO操作，但是非阻塞IO模型绝不被推荐。
我们不能否则其优点：能够在等待任务完成的时间里干其他活了（包括提交其他任务，也就是 “后台” 可以有多个任务在“”同时“”执行）。
但是也难掩其缺点：
#1. 循环调用recv()将大幅度推高CPU占用率；这也是我们在代码中留一句time.sleep(2)的原因,否则在低配主机下极容易出现卡机情况 #2. 任务完成的响应延迟增大了，因为每过一段时间才去轮询一次read操作，而任务可能在两次轮询之间的任意时间完成。这会导致整体数据吞吐量的降低。
此外，在这个方案中recv()更多的是起到检测“操作是否完成”的作用，实际操作系统提供了更为高效的检测“操作是否完成“作用的接口，例如select()多路复用模式，可以一次检测多个连接是否活跃。
四 多路复用IO(IO multiplexing)（重点）
先看解释图，里面的select就像个代理。
IO multiplexing这个词可能有点陌生，但是如果我说select/epoll，大概就都能明白了。有些地方也称这种IO方式为事件驱动IO(event driven IO)。我们都知道，select/epoll的好处就在于单个process就可以同时处理多个网络连接的IO。它的基本原理就是select/epoll这个function会不断的轮询所负责的所有socket，当某个socket有数据到达了，就通知用户进程。它的流程如图：
先看解释图：
当用户进程调用了select，那么整个进程会被block，而同时，kernel会“监视”所有select负责的socket，当任何一个socket中的数据准备好了，select就会返回。这个时候用户进程再调用read操作，将数据从kernel拷贝到用户进程。
这个图和blocking IO的图其实并没有太大的不同，事实上还更差一些。因为它不仅阻塞了还多需要使用两个系统调用(select和recvfrom)，而blocking IO只调用了一个系统调用(recvfrom)，当只有一个连接请求的时候，这个模型还不如阻塞IO效率高。但是，用select的优势在于它可以同时处理多个connection，而阻塞IO那里不能，我不管阻塞不阻塞，你所有的连接包括recv等操作，我都帮你监听着（以什么形式监听的呢？先不要考虑，下面会讲的~~），其中任何一个有变动（有链接，有数据），我就告诉你用户，那么你就可以去调用这个数据了，这就是他的NB之处。这个IO多路复用模型机制是操作系统帮我们提供的，在windows上有这么个机制叫做select，那么如果我们想通过自己写代码来控制这个机制或者自己写这么个机制，我们可以使用python中的select模块来完成上面这一系列代理的行为。在一切皆文件的unix下，这些可以接收数据的对象或者连接，都叫做文件描述符fd
强调：
1. 如果处理的连接数不是很高的话，使用select/epoll的web server不一定比使用multi-threading + blocking IO的web server性能更好，可能延迟还更大。select/epoll的优势并不是对于单个连接能处理得更快，而是在于能处理更多的连接。
2. 在多路复用模型中，对于每一个socket，一般都设置成为non-blocking，但是，如上图所示，整个用户的process其实是一直被block的。只不过process是被select这个函数block，而不是被socket IO给block。
python中的select模块：
import select fd_r_list, fd_w_list, fd_e_list = select.select(rlist, wlist, xlist, [timeout]) 参数： 可接受四个参数（前三个必须） rlist: wait until ready for reading #等待读的对象，你需要监听的需要获取数据的对象列表 wlist: wait until ready for writing #等待写的对象，你需要写一些内容的时候，input等等，也就是说我会循环他看看是否有需要发送的消息，如果有我取出这个对象的消息并发送出去，一般用不到，这里我们也给一个[]。 xlist: wait for an “exceptional condition” #等待异常的对象，一些额外的情况，一般用不到，但是必须传，那么我们就给他一个[]。 timeout: 超时时间 当超时时间 ＝ n(正整数)时，那么如果监听的句柄均无任何变化，则select会阻塞n秒，之后返回三个空列表，如果监听的句柄有变化，则直接执行。 返回值：三个列表与上面的三个参数列表是对应的 select方法用来监视文件描述符(当文件描述符条件不满足时，select会阻塞)，当某个文件描述符状态改变后，会返回三个列表 1、当参数1 序列中的fd满足“可读”条件时，则获取发生变化的fd并添加到fd_r_list中 2、当参数2 序列中含有fd时，则将该序列中所有的fd添加到 fd_w_list中 3、当参数3 序列中的fd发生错误时，则将该发生错误的fd添加到 fd_e_list中 4、当超时时间为空，则select会一直阻塞，直到监听的句柄发生变化
结论: select的优势在于可以处理多个连接，不适用于单个连接
#服务端 from socket import * import select server = socket(AF_INET, SOCK_STREAM) server.bind(('127.0.0.1',8093)) server.listen(5) # 设置为非阻塞 server.setblocking(False) # 初始化将服务端socket对象加入监听列表，后面还要动态添加一些conn连接对象，当accept的时候sk就有感应，当recv的时候conn就有动静 rlist=[server,] rdata = {} #存放客户端发送过来的消息 wlist=[] #等待写对象 wdata={} #存放要返回给客户端的消息 print('预备！监听！！！') count = 0 #写着计数用的，为了看实验效果用的，没用 while True: # 开始 select 监听,对rlist中的服务端server进行监听，select函数阻塞进程，直到rlist中的套接字被触发（在此例中，套接字接收到客户端发来的握手信号，从而变得可读，满足select函数的“可读”条件），被触发的（有动静的）套接字（服务器套接字）返回给了rl这个返回值里面； rl,wl,xl=select.select(rlist,wlist,[],0.5) print('%s 次数>>'%(count),wl) count = count + 1 # 对rl进行循环判断是否有客户端连接进来,当有客户端连接进来时select将触发 for sock in rl: # 判断当前触发的是不是socket对象, 当触发的对象是socket对象时,说明有新客户端accept连接进来了 if sock == server: # 接收客户端的连接, 获取客户端对象和客户端地址信息 conn,addr=sock.accept() #把新的客户端连接加入到监听列表中，当客户端的连接有接收消息的时候，select将被触发，会知道这个连接有动静，有消息，那么返回给rl这个返回值列表里面。 rlist.append(conn) else: # 由于客户端连接进来时socket接收客户端连接请求，将客户端连接加入到了监听列表中(rlist)，客户端发送消息的时候这个连接将触发 # 所以判断是否是客户端连接对象触发 try: data=sock.recv(1024) #没有数据的时候，我们将这个连接关闭掉，并从监听列表中移除 if not data: sock.close() rlist.remove(sock) continue print("received {0} from client {1}".format(data.decode(), sock)) #将接受到的客户端的消息保存下来 rdata[sock] = data.decode() #将客户端连接对象和这个对象接收到的消息加工成返回消息，并添加到wdata这个字典里面 wdata[sock]=data.upper() #需要给这个客户端回复消息的时候，我们将这个连接添加到wlist写监听列表中 wlist.append(sock) #如果这个连接出错了，客户端暴力断开了（注意，我还没有接收他的消息，或者接收他的消息的过程中出错了） except Exception: #关闭这个连接 sock.close() #在监听列表中将他移除，因为不管什么原因，它毕竟是断开了，没必要再监听它了 rlist.remove(sock) # 如果现在没有客户端请求连接,也没有客户端发送消息时，开始对发送消息列表进行处理，是否需要发送消息 for sock in wl: sock.send(wdata[sock]) wlist.remove(sock) wdata.pop(sock) # #将一次select监听列表中有接收数据的conn对象所接收到的消息打印一下 # for k,v in rdata.items(): # print(k,'发来的消息是：',v) # #清空接收到的消息 # rdata.clear() --------------------------------------- #客户端 from socket import * client=socket(AF_INET,SOCK_STREAM) client.connect(('127.0.0.1',8093)) while True: msg=input('>>: ').strip() if not msg:continue client.send(msg.encode('utf-8')) data=client.recv(1024) print(data.decode('utf-8')) client.close()