树莓派是最近流行嵌入式平台，其自由的开源特性以及低廉的价格，吸引了来 自全球的大量极客和计算机大咖的关注。来自各大树莓派社区的幕后英雄，无私地在这个开源硬件平台上做了大量的工作，将其打造成了世界上通用性最好，也最自由的计算机学习平台之一。我本人感兴趣的学习主题是Linux操作系统和Python编程，在流连于各大树莓派社区向各位大神学习的过程中感觉获益良多。结合自己擅长的实时信号处理工作，也做了一些小小的尝试。不能说做了什么独创性工作，但愿意分享给各位后来者。以下原创内容欢迎网友转载，但请注明出处：cnblogs.com/helesheng
一、树莓派Raspbian系统的实时性
Raspbian是树莓派最常用的Debian Linux操作系统，也是树莓派官方推荐的系统。这个系统集成了Debian系统的良好看操作性和易用性，具有非常成熟的开源支持。但Linux系统内核并非实时操作系统，在对系统硬件进行操作时很难保证系统的实时性。
用以下shell命令安装Python GPIO，对其实时性进行测试。
sudo apt-get install Python-dev sudo apt-get install Python-rpi.gpio