UE4在Android调用Project Tango

　　Project Tango应该说是Google一试水AR的设备,其中Project Tango主要二个功能，一个是获取深度信息，如MS的Kinect,有相当多的设备都有这个功能，二是第一人称相对定位，这个就没那么常见了，如果对这个设备有更深的兴趣，可以看知乎上的这二个链接。

　　Google Project Tango获取深度信息的原理是什么？

　　Project tango是如何仅凭自身摄像头实现位置追踪的？

　　在这就不仔细来说这个东东了，上面二个链接比我自己再来说篇好多了，Project Tango本身有Unity3D的包(googlesamples/tango-examples-unity)如果在Unity3D下开发，相应的东东都已经提供，还有一些实例，能够很容易就开发基于Project Tango的功能出来。

　　UE4下就比较麻烦了，google没有针对UE4做相应的包，不过，google提供针对安卓开发的项目，一种是Android Studio项目，一个是供JNI调用的C语言项目。

　　googlesamples/tango-examples-java

　　googlesamples/tango-examples-c

　　UE4针对移动平台感觉还是不那么友好，如Unity调用Android项目，大家顺便一搜，都能搞定，而在UE4下引用安卓项目，如下是一个添加针对Android支持Google Play功能的committed。

　　UE4 Google Play support on Android

　　可以看到，有些复杂，特别针对我这种UE4与Android都不熟的人，只有想别办法，首先我的需求并不复杂，只是在一个模型与现实重叠的空间利用Project Tango的Motion tracking功能行走，旋转等，简单来说，我现在的办公室环境，利用3D建模做一个和办公室一样的模型，长宽都要对上，这样利用Project Tango 的Tracking,我能只看屏幕也知道我在办公室的那个位置，前面是否有障碍物，就如HTV vive的那二个像个小音箱的东东来检测可活动区域一样。

　　UE4本身的脚本就是C++语言，自然我就想到利用上面的tango c来做开发，如下主要记录本文实践这种方法遇到的一些问题。

　　首先安装UE4的安卓开发相关所有软件，UE4已经帮你差不多都搞好。安装安卓软件开发工具包（SDK），然后对照这个链接下的UE4安卓快速入门自己测试，一个简单的UE4 安卓程序发出来就没问题了。

　　tango-examples-c里很简单，一个so文件,相当于win平台中的动态链接库文件，二是一个头文件tango_client_api.h.现在就很简单了，相当于平常我们写C++程序一样，引入动态链接库，然后添加头文件就可，但是UE4中，编译都是靠对应目录下的cs文件编译，我们需要让UE4的规则来引入库与头文件。

　　按照UE4大家默认的一些目录位置与命名，先把相应头文件与库放入一个ThirdParth文件夹，然后放入UE4工程文件件，与Source,Binaries等目录平行，如下：

　　 UE4在Android调用Project Tango

　　然后打开工程名.Build.cs文件，告诉编译器我们需要引入的库与文件。

public class Office_05 : ModuleRules
{
    public Office_05(TargetInfo Target)
    {
        PublicDependencyModuleNames.AddRange(new string[] { "Core", "CoreUObject", "Engine", "InputCore", "Launch", "UMG" });
        //PrivateDependencyModuleNames.AddRange(new string[] { "" });

        //PublicIncludePaths.Add("Runtime/Launch/Public");
        //PrivateIncludePaths.Add("Runtime/Launch/Private/Android");

        if (Target.Platform == UnrealTargetPlatform.Android)
        {
            PublicIncludePaths.AddRange(new string[] { "Core" });
            PublicIncludePaths.Add("C:/NVPACK/android-ndk-r10e/platforms/android-19/arch-arm/usr/include");
            LoadBobsMagic(Target);
        }
    }

    private string ModulePath
    {
        get { return Path.GetDirectoryName(RulesCompiler.GetModuleFilename(this.GetType().Name)); }
    }

    private string ThirdPartyPath
    {
        get { return Path.GetFullPath(Path.Combine(ModulePath, "../../ThirdParty/")); }
    }

    public bool LoadBobsMagic(TargetInfo Target)
    {
        bool isLibrarySupported = false;

        if (Target.Platform == UnrealTargetPlatform.Android)
        {
            isLibrarySupported = true;
            string LibrariesPath = Path.Combine(ThirdPartyPath, "tango_client_api", "lib");
            PublicAdditionalLibraries.Add(Path.Combine(LibrariesPath, "libtango_client_api.so"));
        }

        if (isLibrarySupported)
        {
            // Include path
            PublicIncludePaths.Add(Path.Combine(ThirdPartyPath, "tango_client_api", "include"));
        }
        //Definitions.Add(string.Format("WITH_LIBZPLAY_BINDING={0}", isLibrarySupported ? 1 : 0));
        return isLibrarySupported;
    }
}

UE4 引入库